El Agile UAV (vehículo aéreo no tripulado) es un Programa de Investigación y Tecnologías cuyo nombre completo es "Agile UAV within Network-Centric Environments" (Agile UAV-NCE) / “Agile UAV para Entornos Basados en Redes". Este programa de MAS (Military Air Systems) está dirigido al análisis y perfeccionamiento de tecnologías de desarrollo y conceptos operacionales para operaciones ágiles de reconocimiento de los UAV. El programa Agile UAV-NCE está pensado para ser ejecutado en fases subsiguientes y estar activo hasta el 2013, llevándose a cabo ensayos tanto de simulaciones de vuelo como de vuelos reales. Los principales aspectos del programa son la reducción de riesgos, la evaluación de tecnologías clave y la generación de conceptos operacionales para futuros sistemas UAV-NCE. Por consiguiente, los cometidos más destacados son la definición, simulación y demostración de misiones, enlaces para comunicaciones y control de plataformas en condiciones NCE. El Ministerio de Defensa Alemán encargó a MAS el desarrollo de este programa en diciembre de 2007.
Barracuda, el demostrador de tecnologías UAV, forma parte del programa Agile UAV como plataforma de pruebas de vuelo, constituyendo una parte importante de las pruebas de demostración del sistema.
